طراحی بهینه چندهدفی مکانیزمها با/ بدون نامعینی احتمالاتی

چکیده طراحی بهینه چند هدفی مکانیزم ها- با / بدون نامعینی احتمالاتی (محمد ابراهیم فلزی) در سالهای اخیر،مطالعه ی طراحی مکانیزم های بهینه که یکی از موضوعات مهم در حوزه ی مهندسی مکانیک است توجه محافل دانشگاهی و صنعتی را بطور فزاینده ای به خود جلب نموده است.طراحی بهینه ی مکانیزم ها،یافتن راه حلی برای به دست آوردن ممکن ترین مورد در تامین اهداف موردنظر می باشد که در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم ژنتیک به آن پرداخته شده است.در این رابطه بهینه سازی تک هدفی که زیرمجموعه ای از بهینه سازی چندهدفی است نیز مورد بررسی قرار گرفته و برتری آن نسبت به پژوهش های گذشته نشان داده شده است. تابع هدف اصلی در این زمینه کمینه نمودن خطای مابین مسیر تولید شده توسط نقطه ی کوپلری و مسیر درنظر گرفته شده ی مطلوب می باشد که در کنار آن،تابع هدف ناهمسوی دیگری به نام زاویه ی انتقال انتخاب شده تا طراحی بصورت چندهدفی صورت گیرد.این امر در فضای پارامترهای معین گذاشته شده و منجر به تولید یک دسته جواب بهینه ی غیربرتر(جواب های پارتوئی) گشته که منحنی های مربوطه و محدوده های قابل مصالحه در آنها ارائه شده است.همچنین طراحی در فضای نامعین احتمالاتی با توجه به درنظرگرفتن نامعینی در پارامترهای طراحی،انجام شده تا مکانیزم مطلوب یعنی مکانیزم مقاوم به دست آید.در این راستا یک مساله ی چندهدفی در بهینه سازی متشکل از میانگین و واریانس تابع هدف خطای مسیر پایه گذاری و با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو هردو تابع هدف فوق استخراج و کمینه شده است.مواردنامعینی که در این کار مدنظر قرار گرفته است تغییر طول لینک و لقی لولا می باشد.در ضمن نشان داده شده که جواب های به دست آمده از طراحی معین هرچند که در حالت ایده آل مطلوب می باشد ولی زمانی که در فضای واقعی و کاربردی قرار می گیرد به علت وجود نامعینی ها عملکرد مناسبی نخواهد داشت. کلمات کلیدی:طراحی بهینه ی چندهدفی،مکانیزم مقاوم،نامعینی،پارتو،شبیه سازی مونت کارلو